Cílem diplomové práce byla objektivizace svalových synergií, svalové únavy a síly stisku v průběhu silového úchopu. V teoretické části jsou uvedeny poznatky o teoriích motororické kontroly, motorické koordinaci, cévní mozkové příhodě, svalové únavě a cylindrickém úchopu. Výzkumná část byla zaměřena na hodnocení svalových synergíí a svalové únavy pomocí povrchové elektromyografie, k měření síly stisku byl využit ruční dynamometr. Výzkum byl proveden na 11 zdravých probandech a na 11 pacientech po cévní mozkové příhodě.The aim of this thesis was to objectivize muscle synergies, muscle fatigue and the strenght of grip during power grip. The theoretical part deals with the findings about motor control, motor coordination, stroke, muscle fatigue and cylindrical grip. The experimental part shows evaluation of muscle synergies and muscle fatigue using the surface electromyography. The strenght of grip was measured with the hand dynamometer. Research was done on 11 healthy subjects and 11 patients after stroke.