Pro výuku základních konstrukcí v programování lze využít robotů Khepera. Cílem práce je vytvořit v programovacím jazyce Common Lisp jednoduchý program na ovládání a programování robotů Khepera. Program bude sloužit k demonstračním účelům ovládání robotů a jejich jednoduchému programování. Propojení hostitelského počítače a robota je vyřešeno pomocí virtualizace sériového rozhraní pro Bluetooth. Důležitou částí práce bylo vytvoření jazyka pro řízení chování robota. V příloze bakalářské práce je implementován program pro ovládání robota.For teaching basic programming structures can be used Khepera robots. The aim work is to create in a programming language Common Lisp a simple control program of Khepera robots and their programming. The program will serve as demonstration purposes of controlling robots and their simple programming. Linking the host computer and the robot is solved using a virtualization serial interface for Bluetooth. An important part of this thesis was to create a language to control the robot's behavior. Annex thesis is implemented program to control the robot.